haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。ロール軸周りの修正がほぼ終わった。後は中央にタイミングベルトのテンションを調整するプーリーを付ける。ロール軸の間隔が少し広くても問題ない。腰の直交を考えよう。