haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。プーリーに穴開けしてロール軸ブラケットの土台を取り付けてみた。骨格図に合わせて見るとヤッパリ、ロール軸間隔がギリギリ。ネジ穴とプーリーの縁との間隔が狭いので強度に不安がある。ロール軸ブラケットの角度を調整し易くなった。中央側の固定方法を考えないといけない。シャフトを支えるベアリングは684ZZというのを使えば良いと思うけど、どうやって固定するのかな？