haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。ロール軸ブラケットを作って股関節周りを組み立ててみた。骨格図よりロール軸の間隔が狭くなった。ロール軸ブラケットの中に挟んだスペーサーの厚さが合わなくてサーボが取り付け出来なかった。ロール軸を手で動かしてみると少しぐらつく。タイミングベルトはまだ緩い状態なので何かできつくするつもり。ロール軸を支える部分を広くしたい。腰の直交部分のブラケットを作って繋げた。