haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルト用歯車のかしめ部を切り取って穴開けしてみた。時間が掛かるけど、穴開けすればサーボホーンにネジ留め出来る。足首の所にも使えそう。小さい歯車は穴開けする場所が無い。歯車の内径が大きい歯車と小さい歯車で違う。股関節ロール軸のブラケットと歯車の繋ぎ方が問題。足首を動かすサーボから足首までは歯車の位置をずらさないといけないので二段階の伝達になる。