haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸のシャフトを太い物に変えてブラケットの土台を作った。タイミングベルトの位置に合わせるとロール軸ブラケットはピッチ軸サーボより内側になる。ロール軸ブラケットをタイミングベルトのプーリーにネジ留めするのでロール軸サーボを少し外側に取り付ける。