haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。歯車の穴開けが出来た。足首を平行リンクで動そうと使えそうな部品を探してたけど分からなくなった。気分を変えて股関節のタイミングベルトの位置を考えていた。迂回させないで繋げそうだけどロール軸ブラケットをどう取り付けるか悩む。という事で進んでない。