haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルトの繋ぎ目を上げるためにサーボの配置を変えた枠を作った。タイミングベルトの迂回方法を考えているけど決まらない。先に時間が掛かる部品の加工をしておこう。