haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩ピッチ軸のサーボアームを保護する枠を付けた。肩ロール軸サーボのブラケットを作って取り付けて見たらロール軸の間隔は狭くなったけどまだ骨格図からはみ出す。ドライバーと歯車とプラ板とタミヤセメントを手に入れた。サーボIDを設定しようとしたけど手順が間違っているのか上手く出来ない。