haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸を取り付ける所に壊れたサーボのファイルギアが使えるかと思ったけど歯の大きさが違うので駄目だった。頭のサーボを組んだ。頭を横に向けてもピッチ軸サーボははみ出さない。首の長さを決めたのでサーボアームを接着しよう。