2015年6月12日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腕の長さを検討し直して1センチくらいづつ短くすれば良い事が分かった。太もも部分の倍率がおかしくなっていた実寸の骨格図を直して今出来ている機体と比べて見た。身長は72センチで縦方向は合っている。膝から上の幅は合っているけど膝より下は太過ぎる。足首を歯車で動かすにしても膝ピッチ軸サーボを太もも側に取り付けないと駄目だな。サーボの幅に合わせて足首を作ると身長が140センチくらいになってしまう。

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