2015年5月8日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰のくびれを肘の上にした場合の形を厚紙で確認して見た。あまり良い形じゃない。股関節周りを細くしても駄目だろうな。次は腰のくびれが肘の下になる形にして見る。サーボの自作もやってみたいけど複数作るのは大変そう。

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