haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを取り付けるブラケットの穴を開けてロール軸の位置を調整。ロール軸の位置をもう少し下げないと股間の隙間が狭い。そのためにはピッチ軸の前後の隙間を狭くしないといけないけど狭くし過ぎるとサポートサーボアームとぶつかるので微妙な調整が必要。股関節ユニットの前後の厚みはお尻に収まる事を確認した。股関節ロール軸の枠は軸直下を大腿骨のようにへこまさないと股間にぶつかる。