haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを横に取り付けるブラケットを作っている所。サーボ側面の板は問題ない。サーボ軸の面をもっと広くしないと駄目だな。歯車にぶつからないようにしながら、歯車から離れないようにしないといけない。サーボホーンを邪魔しないように左右を繋げて横の幅も広げよう。