haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸の膨らみ部分を分離して扉と接着した。胸の下の枠は一旦外したけど厚みを直して付ける。首の下辺りまで伸ばそう。胸の内側をくり抜いてマイコンを横に収めるようにした。この作業を続けると先に進めない。サーボIDと原点を決めよう。