haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩から肘の枠を作った。肩ピッチ軸の次にヨー軸を繋いだら肩幅が広くなりすぎたので普通の繋ぎ方にした。首ヨー軸を外して太さを調整したけど横から見ると前側に寄りすぎたかな？手首はサーボを付けないけど可動出来るようにしようか？今日は肘から手首までの枠を作ろう。