2015年4月28日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首ロール軸を受動的に動くようにすればサーボは要らないと思って外した。足先を軽くするのと足の甲を自然な形にするのが目的。立っている時は問題なさそう。うつ伏せに寝て脚を曲げると足裏が傾く。動作に影響しないくらいに固定したい。

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