haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸のサーボアームが気に入らなかったので作り直してすっきりした。肩と腕に使うサーボを手に入れたけど、まだ取り付けてない。後は肩サーボの周りと電源スイッチと頭の作業をしないといけない。以前、ペーパークラフトを元にして作った頭が出て来て、こういう手法もあったなと思った。表面をきれいにするのが大変だったので別の方法にする。歯車を買い出しに行ったけど見逃した。歯車を使った駆動に挑戦するのは早すぎた。その前に今の機体を動かそう。