haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸のブラケットが出来たのでサーボアームも直して繋げた。補強が必要だけど幅を狭くする事が出来た。脚の間の隙間をもう少し狭くしたい。お尻を削って小さくした。電源スイッチはまだ取り付けてない。
今日はサーボと歯車を買い出しに秋葉原に行く。