haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。肩ピッチ軸サーボの取り付け位置を前にずらそうかと思ったけど腰ピッチ軸サーボの真上に有るので腰ピッチ軸サーボを前にずらした。前後のバランスはあまり変わってないように思う。胸に重りを付けてバランスを取るかな？後は腕の長さを直す。胴体が細くなったので頭の大きさも変える。
連休中には動かせるようにしたい。