2015年4月12日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。二の腕を修正してたんだけど胴体の長さが気になって腰ヨー軸を外してしまった。二の腕の取り付け方で肩幅が広く見えてしまうので胸の枠を作り直そう。マイコンは頭に格納しよう。胴体の長さが変わるので腕の長さも変える。諸々修正すると身長が65センチくらいになりそう。以前の80センチ超えに比べて取扱いが楽になる。

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