haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下と太ももを考え直して型紙を作った。膝下を太ももに潜り込ませるにはサーボを膝下側に付けるしかない。横から見た形はこんな物かな？前から見た形と水平断面も考えよう。