2015年3月20日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。サーボアームの内側にL字のプラ板を接着して補強した。今日は外側を補強するつもり。接着剤が安定するまで胴体の外装を試作。お腹と胸の厚さを合わせた。少しずつ外装を追加していく。太ももヨー軸を外したので太ももの断面を円にする必要がなくなった。脚の長さに合わせて足裏の長さも直そう。

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