haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。上側腰ピッチ軸を外した枠の可動範囲を確認したらピッチ軸をもう少し動くようにした方が良いと思った。短い脚の太ももが大体出来た。これを足首に繋いだら膝の無い脚になる。次は膝下の枠を作るけど紙で形を確認してからプラ板を切り出そう。プラ板の残りが少なくなってきた。