haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首を細くするにはやっぱりパイプが必要だと思って角パイプを作った。太ももの枠に使っている物より薄い1mm厚のプラ板で作ったけど強度は問題なさそう。このパイプにサーボアームを接着する。パイプの中はケーブルを通す。