haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボの取り付け位置を変えて、ほぼ思っていた形に出来た。膝の円柱半径を小さくして膝下を細くした。太ももの裏側を削りたいけど無理。もう少し膝周りの形を整えよう。