2015年3月11日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボの取り付け位置を変えて見たら膝下が膝より前に出てしまった。膝を曲げた時にふくらはぎが邪魔。膝サーボの取り付け位置を後ろ側に変えてみよう。穴がいくつも空いて丁度良い位置に合わせるのが難しくなってきた。

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