2015年3月1日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。上側腰ピッチ軸を外した枠の可動範囲を確認出来てない。短い脚の太ももを作り始めた。正座出来るようにするとあまり短くならないかもしれない。

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