2015年2月26日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。上側腰ピッチ軸のストッパがヨー軸のストッパにもなってしまっているのでヨー軸を制限しないように前側にストッパを付けられないか検討していたけど上手く出来なかった。胸にマイコンを格納する事を考えていたけどコネクターやケーブルの高さを確保出来ないので首の所にマイコンを格納するしかなさそう。これらの問題は腰ピッチ軸を二重にしているのが原因。でも何とかなりそう。胸の枠を付けたらうつ伏せにして保管するのは気が引けるので仰向けに寝かせて膝を曲げる。

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