2015年1月30日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを斜めに取り付けた。穴の位置だけ調整したので脚が短くなってヨー軸が外側にズレたけど許容範囲かな?股関節ロール軸サーボ周りの板を少し削ったけど、もっと削っても良い。これで腰の外装を下げられる。
今日は朝から雪が降っているけど昨日よりは寒くない感じ。

0 件のコメント:

コメントを投稿