2015年1月27日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚ヨー軸の取り付け位置を外側にずらすためにロール軸とヨー軸を繋ぐ板を作り直した。脚の間に隙間が出来たけど歩く時に脚がぶつからないようにするにはこのくらいの隙間が必要だと思う。これで膝を曲げて座らせた時につま先が水平になる。今日は下腹部の余分な所を切り取って紙を貼りたい。

0 件のコメント:

コメントを投稿