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2015年11月24日火曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。部屋を整理したら使ってないサーボとかジャンク部品が出て来たのでRobovie-SXは置いといて実験用の小さいロボットが作れないか検討していた。部品を並べて見るとRobovie-SXと同じくらいの高さになった。太ももヨー軸が無い以外は大きいロボットと同じ構成にするつもり。ケーブルが届く範囲に収まっているけど脚を短くしても良いかな?正面から見ると細いけど横から見ると太くなるハズ。
2015年11月23日月曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。Robovie-SXで実験。股関節と足首のロール軸間隔が広過ぎなので組み替えて見た。足首のサーボを前後逆に取り付けてしまったけど、ここはサーボのケーブルを抜いて実験する。前後のバランスが変わっている。原点調整をして歩けるようにしたい。足裏を変えたいけど、まだ良く分からない。
2015年11月22日日曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。脚と胴体を繋げた。腰周りを厚紙で覆って見たら段差が出来た。上体の前後の厚さを考えると胸の方を薄くした方が良さそう。
Robovie-SXを手に入れたけどコントローラー用の電池が無くて動かせてない。綺麗に組み立ててある。説明書が足りなさ過ぎて直ぐに動かしたい人向けのハズなのに動かせないのはVstoneらしい。
Robovie-SXを手に入れたけどコントローラー用の電池が無くて動かせてない。綺麗に組み立ててある。説明書が足りなさ過ぎて直ぐに動かしたい人向けのハズなのに動かせないのはVstoneらしい。
2015年11月21日土曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。太ももヨー軸と膝を繋ぐ枠を組み立てた。サーボホーンの取り付け穴を現物合わせで開けようと考えて後回しにした。腰を曲げてもぶつからないような脇腹を考えて厚紙を貼り付けた。前後の形も考えよう。
今作っているロボットの足首ロール軸を使って歩けるのか実験するためのロボットが欲しい。組み立て済みで直ぐに試せそうな物だとRobovie-SXだな。
今作っているロボットの足首ロール軸を使って歩けるのか実験するためのロボットが欲しい。組み立て済みで直ぐに試せそうな物だとRobovie-SXだな。
2015年11月20日金曜日
2015年11月19日木曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。膝と足首サーボホーン周りをプラ板2枚にした。太ももヨー軸サーボアームの所の段差をなくして繋げようとしたけど、片方でどうしても段差が無くせなかった。後付けで補強するより、最初から繋げておく方が良いので作り直す。
2015年11月18日水曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ピッチ軸サーボホーン周りをプラ板2枚にした。ヨー軸サーボアームで内側を向いている部分をネジ留めしている板を膝側の枠まで延長するために段差の所に板を貼り付けた。
2015年11月17日火曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。急に太ももの強度が心配になって補強を始めた。先ずは捻れ補強のために水平断面に穴開けした板を付けた。股関節ピッチ軸の外側サーボアームにL字のプラ板を付けた。あとは、股関節ピッチ軸のサーボホーン周りをプラ板2枚にしてヨー軸サーボアームの取り付け方も直そう。
2015年11月16日月曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。お尻の形は大体良いかと思って胴体の太さを確認するため骨格図に合わせて見たら股間の位置が間違っていたので直した。ついでにお腹を削った。今まで座った時に股間で接地していたので体が傾いていた。これで座った時に真っ直ぐになる。膝の周りに補強の板を追加。腰の所でお尻と上体の差が大きいのを埋めないといけない。
2015年11月15日日曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を繋げて、お尻の水平断面が小さくなるように修正している所。お尻の中央部分を頂点にして外側に掛けて丸めたい。サーボが有る所は丸められない。お腹側を少し切り取る。
2015年11月14日土曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。お尻の厚紙を剥がして板を追加。この辺りで厚紙を貼り付け直してみようかな?その前に形を直しておこう。サーボアームを動かしてぶつからないように内側を削らないといけない所がある。
2015年11月13日金曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。お尻の厚紙を剥がしてトゲを延長する板を付けた。残りのトゲも同じように板を付ければ良いかな?
お尻の出っ張りを減らすには股関節ロール軸サーボの位置をずらすしかないけど、ずらした先でまた出っ張ってしまいそう。
お尻の出っ張りを減らすには股関節ロール軸サーボの位置をずらすしかないけど、ずらした先でまた出っ張ってしまいそう。
2015年11月12日木曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。お尻の中央に厚紙を貼った。お尻の底返にトゲトゲの板を付けた。この板を土台に厚紙を貼るつもり。サーボ軸の周りは板無し。厚紙を貼り終わったらグルースティックでコーティングしようかな?
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