haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の付け根の円板を少し小さくした。片方の脚の分は出来た。もう片方の脚の分が残った。これが終わったらロール軸とヨー軸を繋ぐ枠を作る。ヨー軸の位置を少し下げようと思う。お尻の幅を狭くするために脚の付け根の円板の外側を削って、その分太もも側の枠に突起物を付けるというのを考えたけど、そういうチャレンジは次の機体にしよう。外装を変えられる素体という感じにしたい。