haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部とお尻に紙を貼った。直交ブラケットを使って組んだ物を連結して腰の関節にする。サーボアームの長さで上下の位置を調整する。腰より上で体幹を大きく動くような関節を配置したら不自然になる。次は胸と肩の形を考える。