2014年12月17日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部とお尻の枠を紙で作って見た。下腹部は座った時に太ももにぶつからないようにする為に細くる。お尻の枠は写ってないけどもう少し厚くしよう。上端がへその位置と考えて腰ピッチ軸のサーボアームを付けよう。枠を取り外ししなくても良いように出来そう。今の状態で高さ60センチくらい。股下が40センチ。なので胴体の長さを40センチにして頭を10センチにすると身長が90センチになる。へそを胴体の中心にするとバランスが悪いけど悩み所かな?

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