haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ユニットの補強をして以前作った輪っかを仮に付けた。今回は切り欠きのない輪っかを作る事にして作業中。この輪っかに半球状の物を付ければボールジョイントみたいになる。そのためには脚を太くしないと段差が出来てしまうかな？