haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ユニットの部品が出来たので組み立てた。余分な所を削らないといけないけど今朝確認した分では上手く出来ている。補強もしよう。股関節ピッチ軸を囲む円柱型の枠を作る。脚の付け根の上端は股関節ロール軸の少し上くらいにすれば良い。お尻側から脚の付け根を覆うような枠を作りたい。