haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ユニットの部品を作っている所。箱型の5面を覆う必要が有るけど、まだ2面分しか出来てない。サーボサーボケースのネジ穴がサーボ軸方向に貫通しているので長いネジを使えばきしまなくなるかもしれない。
iCubというロボットを見つけた。股関節ピッチ軸をベルトドライブして体を細くしているみたいだけど、その分胴体が長くなっている。