2014年11月18日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝裏を半分貼った。以前作った部品を直して新しい股関節のユニットを作って見た。隙間が見えないようにするつもり。脚を動かしてみたら少しサーボが動いてしまう。サーボの固定方法が悪いんだと思う。厚めのプラ板と固定方法の変更で何とか出来ないかな?駄目ならロール軸とピッチ軸を入れ替えてプラ板の面積を広げるくらいしか思いつかない。

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