人型ロボットをharibote01として作っている。つま先を可動させる部品は角を丸めて形を揃えている所。股関節ヨー軸の枠を修正して可動範囲を広げている所。枠の一部が弱いので補強した。太ももの後ろ側を切り取って膝を深く曲げれるようにした。正座する時は足の甲とスネが直線になる。その時の足首の角度がたまたま今の限界角度と合っていた。膝上に外装を取り付ける枠を追加しよう。外装の紙を貼ったり剥がしたりするのが面倒くさい。梱包用の幅広テープを使えないかな？ケーブルの配線を上手くするにはどうすれば良いのかな？
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