2014年10月7日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝のストッパは前側に倒れないようにする物だけど後ろ側にも倒れないにするべきだった。そのためには膝に穴を開けて棒を挿すようにすれば良いけど今は直さない。足裏のつま先部分にもストッパが必要だなと考えて部品の丸める所を一カ所にすれば良いと思った。既に作っている部品と貼り合わせて厚くすれば強度も上がる。とは言え部品の数が多くて同じ大きさに揃えるのは大変。部品はプラパイプで繋ぐ。

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