haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝と足首ロール軸のサーボアームのネジの周りを囲む輪っかを貼り付けた。くるぶしの所はどうしようかな？輪っかの加工に時間が掛かって他の事が出来なかった。今日は梱包用テープを貼って脚の形を確認して見よう。膝を曲げた時に段差が出来ないようにするにはどうすれば良いかな？お尻の厚みは太ももの一割増しと思っていたけど、もっと厚くしても良い。