haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下輪切り断面の枠を貼り付けた。枠を付ける前より立体感が出た。横から見ると膝下と足首近くの太さが同じくらいになっていた。前側を切り取って足首近くを細くしよう。紙を貼って形を確認したい。
胴体が重く感じるのはアルミのサーボブラケットを使っているせいだと思う。アルミのブラケットを使わないでサーボを固定したい。