haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚に足首から先を繋げたら、何故か可動範囲が狭くなっていたので引っかかっている所を削った。足首ロール軸の後ろ側のサーボアームの角が引っかかっていたので切り取った。足首ピッチ軸のサーボアームの角も切り取ろう。自立させて見たら、以前よりは安定している感じがする。