haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。つま先の可動部品の形を揃えてスムーズに動くように修正していたら時間が掛かってしまった。足裏の部品配置はギリギリ。外装を付けたら大きくなりそう。サーボを取り付けてから部品を接着する。真っ直ぐ立った時には足裏をくっ付けないで良いと思ってサーボの取り付け位置を決めたけど、どうかな？