2014年9月18日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節の隙間を埋めようと下腹部の紙を直したらV字からU字になってしまった。横から見るとやはり太ももの付け根は細すぎだな。ここを輪っかにしてみようかと思ったけど人の形としてはおかしいので止めておこう。ロボットらしい形を目指すなら有り。股関節ヨー軸のサーボアームは股間より下にした方が良いと思ったら、そうなっていた。

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