haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。人体解剖図を見て膝関節の形を考えていたら分からなくなったので型紙を作って見た。角度を変えてもめり込まないようにしたい。結局、膝下は直線にして膝サーボアームの角度と取り付け位置で調整する事にした。足首サーボアームの幅はサーボの幅より広いので枠に後付けする。という事で枠板を切り出した。