2014年8月3日日曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰ピッチ軸のサーボアームにヨー軸の円盤を接着して補強した。ヨー軸のサーボアームを背中側に取り付けるつもりだったけど、肩の枠に繋ぐ事を考えて胸側に変更した。ヨー軸から肩へ繋ぐ枠の前に肩の枠を作った。肩の枠はサーボアームを保護する枠を追加する。
ヒトガタに言葉を変えても問題が変わるわけない

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