2014年8月28日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股間の枠を削った。座らせると脚が浮くようになってしまった。お尻側の枠を直さないといけない。股関節ロール軸のサーボを取り外せるか心配になった。内ももも直さないといけないかな?下腹部の三角形の辺は股関節ロール軸より上になる。横から見ると股間が角ばっているので丸めたい。

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