KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰ピッチ軸のサーボアームを取り付けて動かして見たらロール軸のサーボアームとぶつかったので角を丸めてぶつからないようにした。ロール軸はサーボアームが底板にぶつかる所までが可動範囲。ピッチ軸は前方向にはサーボアームがぶつかる所があるけど後ろ方向にはお尻の枠までぶつかる所がない。腰の外装で制限出来るかな？ヨー軸を取り付ける円盤を作ってサーボを取り付けたけどピッチ軸のサーボアームには接着してない。
ロボットに何をさせたいかじゃなくてヒトガタの物に何をさせたいかだな。