KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。下腹部とお尻の縦断面を接着してみた。設計図通りだと下腹部が膨らみ過ぎていたので少しへこませた。お尻の方は逆に膨らみが足りない感じ。腰より少し下の横断面を考えてみたけど幅が広過ぎるかな？腰の直交ユニットを取り付けてから調整した方が良さそう。スライド機構の擬似直交ユニットじゃないと収まらない感じ。腰ヨー軸を股関節ユニットの上に取り付けられるかと思っていたけど腰直交ユニットの上に取り付けるしかない。